EmbodiedLab: Benchmarking de agentes corporizados que actúan para conocer

Se espera que los agentes corporizados cumplan objetivos del mundo real decidiendo por sí mismos cómo y cuándo interactuar con su entorno. Para muchos de estos objetivos, cambiar el estado físico del mundo es el medio y no el fin: el agente cambia el estado de un sistema mediante la interacción, observa la retroalimentación y explora hasta que logra el objetivo por sí mismo (por ejemplo, descubriendo leyes físicas) o aprende lo que el objetivo requiere; actúa para conocer.

Los benchmarks de manipulación se limitan a actuar para cambiar, con el estado objetivo ya dado; los benchmarks de descubrimiento científico evalúan el conocer, pero reemplazan la experimentación física con acciones simbólicas o consultas numéricas. EmbodiedLab recibió 1 upvote en Hugging Face Daily Papers.