REA: Un tiempo de ejecución de agentes corporales enrutados para el control asíncrono de cerebro y cerebelo
Se ha anunciado REA para coordinar de forma asíncrona el razonamiento de alto nivel mediante modelos fundacionales con el control reactivo de políticas rápidas como los VLAs.
Los modelos fundacionales están siendo notablemente fiables en el razonamiento de alto nivel, pero siguen siendo demasiado lentos y costosos para servir como controladores de grano fino. Por el contrario, las políticas rápidas como los VLAs y los controladores de cuerpo completo ofrecen reflejos más eficientes, pero tienen dificultades para generalizar.
Combinar un cerebro deliberativo (modelos fundacionales) con un cerebelo reactivo (políticas rápidas) parece natural para los sistemas corporales. Sin embargo, persisten dos obstáculos: los métodos se construyen y evalúan en pilas incompatibles, y su coordinación asíncrona es difícil.
Esta investigación recibió 11 votos positivos en Hugging Face Daily Papers.
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